在物理学中，自由落体是指某个物品（通常是指物体）在充分空气阻力、其他物体影响、重力作用下在重力场中自由运动和变形。自由落体过程中，物体受到的合外力为重力，其大小为：
F=mg
其中F为所受合外力，m为物体的质量，g为重力加速度，其值与地球上卫星做匀速圆周运动时的线性速度成正比。
在实验室中，我们可以通过设计实验来测量自由落体加速度，比如将物体从高处落下，用计时器等仪器测量物体的运动时间，并通过公式计算出重力加速度。
自由落体加速度在地球表面的近似值约为9.8米/秒²，不过这个值依赖于地球所在位置和海拔高度，而且受到其他因素的影响，如空气阻力、摩擦力等等。
